- 深度センサー
Orbbec Gemini 338Lg
GMSL2&FAKRA接続 IP65耐環境構造 ステレオビジョン3Dカメラ
Orbbec Gemini 338Le は、産業・物流用途に向けて設計されたステレオビジョン方式の3D深度カメラです。
レーザー照明の波長域のみを通過させるIRバンドパス光学設計を採用し、帯域外の環境光を除去することで、明暗が混在するシーンや強い環境光の下でも安定した深度イメージの取得を支援します。
接続にはM12 X-codedコネクタによるGigabit Ethernetを採用し、PoEによる給電に対応。長距離でのデータ伝送と安定した電力供給を両立します。
さらに、IP67準拠の筐体、IMU、マルチカメラハードウェア同期を備え、荷物や積載物の計測、自律フォークリフト、AMR/AGV、産業検査装置、固定型自動化システムなど、安定した3D認識が求められる産業システムへの組み込みに適した製品です。
課題:明暗が混在する場所や強い環境光の下では、環境光の干渉が深度イメージに影響する
導入価値:IRバンドパス光学設計により環境光の干渉を低減。安定した深度情報を取得可能
課題:産業・物流設備では、カメラから離れたシステムまで安定したデータ伝送と給電が求められる
導入価値:Gigabit EthernetとPoEにより、長距離データ伝送と安定した電力供給を構築
課題:粉塵や雨などを伴う環境では、カメラ筐体と機械構造の耐環境性が重要となる
導入価値:IP67準拠の筐体と堅牢な機械構造により、厳しい環境下で3Dセンシングを運用できる
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 使用環境 | 屋内 / 屋外 |
| コア技術 | Stereo Vision |
| ベースライン | 95 mm |
| インターフェース | Gigabit Ethernet、M12 X-coded |
| SDK | Orbbec SDK v2 |
| 最大動作範囲 | 0.25~20 m+ |
| 推奨動作範囲 | 0.25~6 m |
| 深度解像度 / フレームレート | 最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 530 @ 60 fps |
| 深度FOV (H × V) | 90° × 65° ± 3° @ 2 m |
| D2C深度FOV (H × V) | 最大90° × 65° ± 3° @ 2 m |
| 空間精度 | ≤ 0.8% @ 2 m ≤ 1.6% @ 4 m |
| 深度シャッター | Global Shutter |
| 深度フィルター | IR bandpass |
| IR解像度 / フレームレート | 最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 530 @ 60 fps |
| IR FOV (H × V) | 91° × 65° ± 3° |
| RGB解像度 / フレームレート | 最大1280 × 800 @ 60 fps 1280 × 720 @ 60 fps |
| RGB FOV (H × V) | 94° × 68° ± 3° |
| RGBシャッター | Global Shutter |
| 内蔵センサー | IMU |
| 平均消費電力 | DC ≤ 4 W (Peak ≤ 8.5 W) PoE ≤ 5 W (Peak ≤ 12 W) |
| 電源 | DC 9~24 V ≥ 1 A PoE IEEE 802.3af |
| マルチカメラハードウェア同期 | M8 A-coded |
| 外形寸法 (W × H × D) | 124 × 29 × 50 mm |
| 重量 | 220 g ± 3 g |
| 保護等級 | IP67 |
| 取付 | 底面:4 × M4 または 1 × 1/4-20 UNC 背面:2 × M4 |
| 動作温度 | −10~50°C @ 15 fps −10~45°C @ 30 / 60 fps |
| EMC | EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |
| 振動 | 5 Grms @ 5~500 Hz Random、4 hr/axis |
| 耐用条件 | 5年間 (Default Operating Mode & Operating Environment) |
※空間精度はメーカー所定の測定条件に基づく値です。
※IP67の保護等級を満たすには、対応するIP等級のケーブルが必要です。
※最大動作範囲は、環境光、対象物の反射率、露光設定などの条件によって異なります。詳細な測定条件および仕様についてはメーカー公式情報をご確認ください。

環境光による深度センシングへの影響を抑えるIRバンドパス光学設計を採用した3D深度カメラ。
明暗差のあるシーンや環境光の強い環境でも、安定した深度情報の取得に役立ちます。
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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