Orbbec Gemini 338Lg
GMSL2＆FAKRA接続 IP65耐環境構造ステレオビジョン3Dカメラ

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクスコンピュータビジョン空間認識医用画像工学深度センサー 3Dスキャン

Orbbec Gemini 338Lgの製品概要

Orbbec Gemini 338Lgは、ロボットやモバイルシステムへの組み込みに向けて設計されたステレオビジョン方式の3D深度カメラです。
レーザー照明の波長域のみを通過させるIRバンドパス光学設計を採用し、帯域外の環境光を除去することで、明暗が混在するシーンや強い環境光の下でも安定した深度イメージの取得を支援します。

接続には高速なGMSL2/FAKRA-Zインターフェースを採用。低遅延伝送、確実な接続、コンパクトなケーブル構成により、さまざまなロボットプラットフォームやモバイルシステムへの統合に対応します。
さらに、IP65準拠の筐体、IMU、マルチカメラハードウェア同期を備え、モバイルロボット、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、屋外検査システム、車載ビジョンプラットフォームなど、継続的な動作や機械振動を伴うシステムへの組み込みに適した製品です。

主な用途

自律フォークリフトの3D認識
AMRの障害物認識
パレタイジングおよびデパレタイジング
モバイルロボットへの組み込み
ロボットアームへの組み込み

導入のメリット

照明変化による深度計測への影響を抑える

課題：明暗が混在する場所や強い環境光の下では、環境光の干渉が深度イメージに影響する
導入価値：IRバンドパス光学設計により環境光の干渉を低減し、安定した深度情報を取得

移動ロボットへ安定した接続環境を構築する

課題：継続的な動作や機械振動を伴うロボットでは、安定したリアルタイム深度データ伝送が求められる
導入価値：GMSL2/FAKRA-Z接続による、低遅延で安定した深度データ伝送環境の構築

ロボットシステムへ3Dカメラを統合する

課題：モバイルロボットやロボットアームでは、組み込みに適した接続方式と耐環境構造が求められる
導入価値：GMSL2/FAKRA-ZとIP65準拠の筐体により、各種ロボットプラットフォームへの統合が可能

Orbbec Gemini 338Lgの製品仕様

主な仕様

項目	仕様
使用環境	屋内 / 屋外
コア技術	Stereo Vision
ベースライン	95 mm
インターフェース	GMSL2/FAKRA-Z、USB Type-C
UVC準拠	N/A
SDK	Orbbec SDK v2
最大動作範囲	0.17～20 m+
推奨動作範囲	0.25～6 m
深度解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps
深度FOV (H × V)	90° × 65° ± 3° @ 2 m
D2C深度FOV (H × V)	最大90° × 65° ± 3° @ 2 m
空間精度	≤ 0.8% @ 2 m ≤ 1.6% @ 4 m
深度シャッター	Global Shutter
深度フィルター	IR bandpass
IR解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 30 fps 848 × 530 @ 60 fps
IR FOV (H × V)	91° × 65° ± 3°
RGB解像度 / フレームレート	最大1280 × 800 @ 60 fps 1280 × 720 @ 60 fps
RGB FOV (H × V)	94° × 68° ± 3°
RGBシャッター	Global Shutter
内蔵センサー	IMU
平均消費電力	GMSL：< 3.8 W (Peak < 7.5 W) USB：< 3.0 W (Peak < 6 W)
電源	GMSL2：DC 12 V ≥ 0.7 A (Laser Energy Level 6、Best Performance) GMSL2：DC 12 V ≥ 0.5 A (Laser Energy Level 4、Default) USB 3：DC 5 V ≥ 1.5 A
マルチカメラハードウェア同期	MIPI Mode：FAKRA-Z、8-Pin USB Mode：8-Pin
外形寸法 (W × H × D)	124 × 29 × 36 mm ± 0.3 mm
重量	164 g ± 3 g
保護等級	IP65
取付	底面：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4
動作温度	−10～50°C @ 15 fps −10～45°C @ 30/60 fps
EMC	EN 61000-6-2 EN 61000-6-4
振動	5 Grms @ 5～500 Hz Random、4 hr/axis
耐用条件	5年間 (Default Operating Mode & Operating Environment)

※最大動作範囲は0.17～20 m+、推奨動作範囲は0.25～6 mです。理論上の最大深度範囲は65 mですが、推奨動作距離ではありません。
実際の有効距離は環境光、対象物の反射率、露光設定などの影響を受けます。
※空間精度は工場校正時に測定された値です。
※IP65の保護等級を満たすには、対応するIP等級のケーブルを使用する必要があります。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 338Lg / 詳細（メーカーページ）

環境光による深度センシングへの影響を抑えるIRバンドパス光学設計と、高速なGMSL2/FAKRA-Z接続を採用した3D深度カメラ。
継続的な動作や機械振動を伴うロボットシステムでも、安定した深度データ伝送を支援します。

主な特徴

レーザー照明の波長域のみを通過させるIRバンドパス光学設計
帯域外の環境光を除去し、環境光による干渉を低減
低遅延伝送に対応するGMSL2/FAKRA-Zインターフェース
USB Type-Cインターフェースを搭載
継続的な動作や機械振動を伴う環境での安定したデータ伝送
IP65準拠の耐環境構造
IMUを内蔵
マルチカメラハードウェア同期に対応

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