ホーム > ハードウェア > ロボティクス > Brunel Hand

Brunel Hand

表示されている大きな画像をクリックすると、さらに詳細な画像をご覧いただくことが出来ます。

9自由度の多関節ロボットハンド
9自由度(9DOF)の多関節ロボットハンド。
PCもしくはMacからUSB接続で制御することができ、Arduino開発環境を用いてプログラミングが可能です。
ロボットハンドを用いたプロジェクトでの利用や、また371gと大変軽量なため、ヒューマノイドへの搭載にも適しています。

※Brunel Handには「左手」と「右手」がございます。
メーカー
Open Bionics
http://www.openbionics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
Brunel Hand (Left) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
Brunel Hand (Right) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
Brunel Hand オプション : Chestnut Board 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

今すぐお見積り

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。商品のタイプに関する説明はこちらでご覧いただけます。

商品説明


【Brunel Hand セット内容】
--------------------------------------
・Fully Assembled Brunel Hand (※)
・Micro USB Cable
・Stand
・Quick Start Guide
・12V DC Power Supply
--------------------------------------
※Brunel Hand は従来品 Ada Hand Kit と異なり、組み立て済みの状態でお届けいたします。


【特徴】
・9 Degrees of freedom (DOF)
・4 Degrees of actuation (DOA)
・Fully open source hardware and software under the CC Attribution-Sharealike 4.0
International License
・Arduino IDE compatible
・USB programmable
・Powerful embedded microcontroller
・Current feedback on all motor channels
・Lightweight (ideal for low-payload robot arms)
・USB serial and I2C connectivity plus breakout pins
・Fully controllable RGB status LED
・Integrated 9 axis IMU
・Mechanically compliant finger joints
・Robust and shock-resistant design
・Grippy urethane palm and finger pads for high-friction grip


【仕様】
・Mass: 371g
・Major Dimensions: 198 x 127 x 66 mm
・Operating voltage: 12V
・Materials: PLA plastic, TPU and Urethane


Brunel Hand (Right) 写真 (クリックで拡大します)




オプション品:



・Chestnut Board
Brunel Handでの使用のために構成されたPCB 制御ボード。
これ1枚でBrunel Handを構築でき、最大4つまでのモーターを同時に制御可能です。

【特徴】
・Arduino IDE compatible
・USB programming
・4 motor control (Actuonix PQ12-P)
・EMG ready (ADC & 12C)
・Motor force sensing
・9-axis IMU (LSM9DS1)
・NeoPixel (RGB LED)
・Atmel Arm M0+ SAMD21G18A
・1KB EEPROM (24AA08)
・Extra pins

【仕様】
・Mass: 15g
・Major Dimensions: 57 x 45 x 9 mm
・Operating voltage: 12V

レビュー

Widget is loading comments...

このメーカーの他の商品を見る

ページの先頭へ