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Diablo | ダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボット

ダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボット: Direct Drive Tech 社製の6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。

Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。

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メーカー: DirectDriveTech
https://en.directdrive.com/

Diablo | ダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットの取り扱い商品の一例

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Diablo | ダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットの商品説明

【特徴】

柔軟性
自己バランスで最大37度の傾斜角を制御可能

ラフロード適応
ダイレクトドライブの脚部インピーダンス制御により衝撃力を60%吸収

ジャンプ
最大 17N.m のピーク関節トルクにより強力なバースト出力を実現

安定性
精度0.01度以内の16bit高精度関節エンコーダ

モーション構築
マルチ制御インターフェースで二次開発をサポート

【主な仕様】

Net weight : 22.9kg
Noise during operation : <49dB
Maximum travel speed : 2m/s

Length, width, and height in standing mode : 540×371×491mm
Length, width, and height in creeping mode : 540×371×270mm
Maximum load in standing mode : 4kg
Maximum load in creeping mode : 80kg

Standing time in an upright position :
The standing time is ≒ 3h at an ambient temperature of 25 °C

Maximum continuous travel time in creeping mode :
The travel time in creeping mode at high speed is ≒ 4h at an ambient temperature of 34°C

Standing time in squatting mode :
The standing time is ≒ 15min at an ambient temperature of 25 °C

Maximum continuous travel time in standing mode :
The travel time at low speed in standing mode is = 3h at an ambient temperature of 34°C

Jumping height :
The jumping height is about 8cm with no load

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