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TITA / Diablo | ダイレクトドライブアクチュエータモバイルロボット

ダイレクトドライブモータ制御の脚車輪型ロボット

中国 DirectDriveTech 社の開発する車輪付き二脚ロボットシリーズ。
同社が設計・開発するダイレクトドライブ・アクチュエーターが搭載されており、優れた安定性・運動性能を実現しています。

2024年現在、以下 2種類のロボットがラインアップされています。

■ TITA | 商品詳細

二足歩行と車輪移動を組み合わせた8自由度のロボット。リアルタイム3Dデータの取得と高精度な障害物回避が可能です。
モジュール式設計により、様々な用途に対応できるアクセサリを簡単に取り付けることができ、探索や研究、複雑な地形での作業に適しています。

TITA の主な用途・特長
- 複雑な地形での探索や研究
- 高精度な障害物回避
- 狭いスペースでの移動サポート
- モジュールの追加で産業用途に対応
- 長時間作業が求められる現場での利用

■ Diablo | 商品詳細

自立バランス型の直駆動モーターを搭載した二輪脚ロボット。最大80kg (creeping mode 時) のペイロード性能を持ちつつ、静音性と高い敏捷性を兼ね備えています。
車輪と脚の切り替えによる柔軟な移動が特徴で、PythonやROSをサポートするオープンプラットフォームで、物流や研究分野でのカスタマイズが可能です。

Diablo の主な用途・特長
- 物流・倉庫での荷物運搬
- 自動配送・搬送業務
- 障害物が多い環境での自律移動
- 静かな環境での作業
- カスタムプログラムによる作業支援

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DirectDriveTech 社について :
ロボット掃除機やAGV/AMR等に使用されるホイールや、ジムのトレーニング機器の抵抗モータ・減衰モータなど、幅広い分野にダイレクトドライブ方式のアクチュエーターを提供する、中国東莞市松山湖の企業。
これらの技術を搭載した自社開発ロボット (TITA/Diablo)の他、アクチュエータ(モーター)本体も販売・提供しています。

テガラ株式会社は DirectDriveTech 社製品のメーカー認定リセラーです

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メーカー

DirectDriveTech
https://en.directdrive.com/

TITA / Diablo | ダイレクトドライブアクチュエータモバイルロボットの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
TITA	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Diablo Robot	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
DirectDriveTech 社製品 (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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TITA / Diablo | ダイレクトドライブアクチュエータモバイルロボットの商品説明

Diablo / TITA のカスタマイズについて :

Diablo はユーザーニーズに応じて「Battery life (バッテリー寿命)」「Endurance distance (最大移動距離)」「Load (最大積載重量)」「Running speed (走行速度)」等の項目をカスタマイズすることが可能です。
カスタマイズ可能な項目一覧はこちらの PDF でご確認いただけます。
カスタマイズをご希望の項目がございましたら、お問い合わせの際にお知らせください。

なお TITA のカスタマイズも可能ですが、
こちらはメーカーに希望のカスタマイズ仕様を伝え、実現可能かを都度調整する形式となります。
TITA のカスタマイズをご希望の際にも、お気軽にお問い合わせください。

【取り扱い製品】

TITA

TITA / メーカーWEBページ

高い知覚能力と自律的意思決定能力を備えた準ダイレクトドライブ方式の車輪付き二脚ロボット。
最先端のダイレクトドライブ方式の関節とハブモーター駆動技術により、
車輪ロボットのスピードと俊敏性および脚ロボットの適応性の両方を備えています
(ホイーリングとステップ、2種類の移動が可能)。

ユニバーサル・アタッチメント・システムにより、視覚モジュール、通信モジュール、AIホスト、エッジプロセッサ、各種センサーなど、あらゆる外部アクセサリを取り付け可能な拡張性も特徴です。

【特徴】

あらゆる地形への適応性
優れた耐落下性能、強力な自己回復機能、障害物回避、
そしてさまざまな地形や複雑な環境下での効率的かつ柔軟な移動など、多数の機能を備えています。
また -20℃～60℃ の環境下で動作します。

高性能の準ダイレクトドライブモーター
8つの高性能な準ダイレクトドライブジョイントモジュールを内蔵し、ピークトルクは120 N-m。
強力で信頼性の高いパワー駆動システムを実現します。
8自由度の優れた可動域によるスムーズな動作、素早い移動が可能です。

100 TOPS EV認定の演算能力と障害物回避機能搭載
NVIDIA Jetson Orin NX 16GBチップを搭載し、
視覚ソリューションとして超音波、SPAD TOF、ステレオカメラ(オプションでLIDAR)を使用、
ミリメートル単位の高精度な測定と95%の認識率を実現しています。

高い耐久性・連続運用性
機体はマグネシウム合金製で、アルミニウム合金の約3.35倍の強度と、
一般的なプラスチックの10倍の剛性を備えています。
またバッテリーはホットスワップ対応で、スムーズなバッテリー交換が可能です。

完全なAPIインターフェース、高速かつ安定した動作
- フル機能の二次開発デモ、マイクロ秒単位のレスポンス速度、30Hz-300Hz、制御周波数、低パケットロス率 : ～0.05%
- オープンソースのLinuxカーネル
- オープンフルリンクAPIインターフェース
- オープンモーターインターフェース
- ROS 2/Zenohをサポート

主な仕様

Processor	Jetson Orin NX 16G
Research Programming API	ROS 2 / Zenoh
Normal Voltage	43.2V
AI Performance	100 TOPs
Tita Bridges	3 on top
Payload Weight	Moving 10kg
Max Jumping Height	30cm
DoF	8
Max Speed	3m/s
Built-in Camera	2
Built-in Speaker	2
lnertial Sensor	2
SPAD Sensor	2
Ultrasonic Sensor	1
Adjustable Output Power	The output voltage is adjustable between 48V-5V
Power Loss Protection	〇
TITA Cognition	〇
Automatic Safe Stop	〇
IP Rating	IP5X
OTA Update	〇
Unlock the Bootloader	〇
Operation Web	〇
API	〇
Number of Battery	2

TITA 動画

Diablo

Diablo / メーカーWEBページ

Direct Drive Tech 社製の6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。

Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、
ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。

【特徴】

柔軟性
自己バランスで最大37度の傾斜角を制御可能

ラフロード適応
ダイレクトドライブの脚部インピーダンス制御により衝撃力を60%吸収

ジャンプ
最大 17N.m のピーク関節トルクにより強力なバースト出力を実現

安定性
精度0.01度以内の16bit高精度関節エンコーダ

モーション構築
マルチ制御インターフェースで二次開発をサポート

主な仕様

Net weight	22.9kg
Noise during operation	<49dB
Maximum travel speed	2m/s
Length, width, and height in standing mode	540×371×491mm
Length, width, and height in creeping mode	540×371×270mm
Maximum load in standing mode	4kg
Maximum load in creeping mode	80kg
Standing time in an upright position	The standing time is ≒ 3h at an ambient temperature of 25 °C
Maximum continuous travel time in creeping mode	The travel time in creeping mode at high speed is ≒ 4h at an ambient temperature of 34°C
Standing time in squatting mode	The standing time is ≒ 15min at an ambient temperature of 25 °C
Maximum continuous travel time in standing mode	The travel time at low speed in standing mode is = 3h at an ambient temperature of 34°C
Jumping height	The jumping height is about 8cm with no load

Diablo 動画

Diablo 写真 ※クリックで拡大します

参考情報

TITA 製品紹介カタログ (PDF ダウンロード)

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TITA / Diablo | ダイレクトドライブアクチュエータモバイルロボットの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
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Diablo Robot	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
DirectDriveTech 社製品 (ご希望の製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください