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小型ロボットアーム
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卓上で使用可能な小型ロボットアーム

各メーカーより、小型のロボットアームがリリースされています。これらのロボットアームは産業用途はもちろん、STEAMなどの教育分野での使用が想定されているものも多く、専用のアプリケーションが用意されているなど操作が容易なことも特徴です。

各種エンドエフェクタを交換することでさまざまな用途での利用が実現できるため、取り付け可能なエンドエフェクタに応じて製品をお選びいただくのも良いかと思われます。

ユニポスで取扱いのあるロボットアームの一例
上記ロボットアームの機能比較

  軸数 (自由度) ペイロード 最大リーチ Repeatability オプションパーツ

uArm Swift Pro
4 DoF
0.5kg 320mm 0.2mm Suction Cup / Gripper / Pen Holder / Laser engraving / 3D Printing / Vision Camera 等

Dobot Magician
4 DoF
0.5kg 320mm 0.2mm Vacuum pump / Gripper / Writing and Drawing / 3D Printing / Laser Engraving 等

Niryo One
6 DoF
0.3kg 440 mm +/- 1 mm Gripper (3種) / Vacuum Pump / Electromagnet


OpenManipulator
5 DoF
0.5kg 380 mm 記載なし Gripper
※3DプリンタでVacuum GripperとPen Holderを自作可
エンドエフェクタパーツについて
各ロボットアームでご利用可能なエンドエフェクタパーツをご紹介します。
(イメージ画像は、それぞれ★のマークを付けたものを使用しています)
Suction Cup
対象物を吸引・吸着し、持ち上げるためのパーツ。
uArm Swift Pro における標準付属パーツです。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Suction Cup ★
Dobot Magician
Vacuum pump Kit
Niryo One
Vacuum Pump
OpenManipulator
Vacuum Gripper
Gripper
対象を掴む・つまむためのパーツ。
Niryo One、OpenManipulatorにおける標準付属パーツです。またNiryo Oneは3種類のグリッパーが用意されています。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Metallic Gripper
Dobot Magician
Gripper
Niryo One
Gripper 1~3 (3種類)
OpenManipulator
Gripper ★
Pen Holder
ペン状のものを セットすることができるパーツ。 文字を書く、絵を書く、タッチペンでタブレットなどを操作する…といった作業に適しています。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
uArm Pen Holder
Dobot Magician
Writing and Drawing kit ★
Niryo One
無し
OpenManipulator
Pen Holder
Electromagnet
金属製の対象物を磁力でひきつけピックアップするパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
無し
Dobot Magician
無し
Niryo One
Electromagnet ★
OpenManipulator
無し
3D Printing
ロボットアームによる3Dプリントを可能にするパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
3D Printing Kit
Dobot Magician
3D Printing Kit ★
Niryo One
無し
OpenManipulator
無し
Laser
紙や木、革などにレーザーで刻印するためのパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Laser Engraving Kit ★
Dobot Magician
Laser Engraving kit
Niryo One
無し
OpenManipulator
無し
Robot Vision
ロボットアームの「目」として、対象物の位置検出や検査の機能を追加するセンサ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Vision Camera Kit ★
Dobot Magician
Robot Vision Kit
Niryo One
無し
OpenManipulator
無し
本ページでご紹介のロボットアームは、過去に取り扱い実績のある製品の一例です。
掲載の無いロボットアームにつきましても、調達いたします。
ご希望の商品名称を明記の上、お気軽にお問い合わせください。

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