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注目のトピックス

小型ロボットアーム
人気の取扱商品カテゴリー

卓上で使用可能な小型ロボットアーム

さまざまなメーカーから、小型のロボットアームがリリースされています。これらは産業用だけでなく、STEM/STEAM教育などにも適しています。
例えば、簡単に操作できる専用アプリケーションが付属するロボットアームもあります。エンドエフェクタを交換すれば、多彩な用途に対応できます。そのため、必要なエンドエフェクタに合わせて製品を選ぶと良いでしょう。

ロボットアームを活用する利点
効率的な作業: 一度のプログラムで高精度な繰り返し作業を実現
柔軟なカスタマイズ: エンドエフェクタ交換で、ピッキングや組立等の多様な作業に適応
安全性の向上: 危険・アクセス難所の作業をロボットに、リスク軽減

これらの利点を通して、ロボットアームの活用はさまざまな産業や研究開発の場での学習や効率化、安全性向上に貢献できます。
ユニポスで取扱いのあるロボットアームの一例

Custom 3D Printed
End-Effectors

上記ロボットアームの機能比較

  軸数 (自由度) ペイロード 最大リーチ Repeatability オプションパーツ

Niryo Ned2
6 DoF
0.3kg 490 mm 0.5 mm Adaptive Gripper
Large Gripper
Vacuum Pump
Electromagnet

UFactory Lite 6
6 DoF
1kg 440 mm 0.2 mm Gripper Lite
Vacuum Gripper Lite

UFactory 850
6 DoF
5kg 850 mm 0.02 mm Gripper
Vacuum Gripper
BIO Gripper
6 Axis Force Torque Sensor
Linear motor

UFactory xArm 7
7 DoF
3.5kg 700 mm 0.1 mm Gripper
Vacuum Gripper
BIO Gripper
6 Axis Force Torque Sensor
Linear motor

UFactory xArm 6
6 DoF
5kg 700 mm 0.1 mm Gripper
Vacuum Gripper
BIO Gripper
6 Axis Force Torque Sensor
Linear motor

UFactory xArm 5
5 DoF
3kg 700 mm 0.1 mm Gripper
Vacuum Gripper
BIO Gripper
6 Axis Force Torque Sensor
Linear motor

uArm Swift Pro
4 DoF
0.5kg 320mm 0.2mm Suction Cup / Gripper / Pen Holder / Laser engraving / 3D Printing / Vision Camera 等

Dobot Magician
4 DoF
0.5kg 320 mm 0.2mm Vacuum pump / Gripper / Writing and Drawing / 3D Printing / Laser Engraving 等


OpenManipulator
5 DoF
0.5kg 380 mm 記載なし Gripper
※3DプリンタでVacuum GripperとPen Holderを自作可


PincherX 100
4 DoF
0.05kg 300 mm 5 mm Custom 3D Printed End-Effectors
※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可


ReactorX 200
5 DoF
0.15kg 550 mm 2.5 mm Custom 3D Printed End-Effectors
※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可


WidowX 250 S
6 DoF
0.25kg 650 mm 1 mm Custom 3D Printed End-Effectors
※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可


ViperX 300 S
5 DoF
0.75kg 750 mm 1 mm Custom 3D Printed End-Effectors
※3Dプリンタでカスタムグリッパーを自作可
エンドエフェクタパーツについて
各ロボットアームでご利用可能なエンドエフェクタパーツをご紹介します。
(イメージ画像は、それぞれ★のマークを付けたものを使用しています)
Suction Cup
対象物を吸引・吸着し、持ち上げるためのパーツ。
uArm Swift Pro における標準付属パーツです。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Suction Cup ★
Dobot Magician
Vacuum pump Kit
Ned
Vacuum Pump
OpenManipulator
Vacuum Gripper
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
Vacuum Gripper
*Vacuume Gripper Lite(Lite 6)
Gripper
対象を掴む・つまむためのパーツ。
Niryo One、OpenManipulatorにおける標準付属パーツです。
X-Seriesは無償のCADファイルを利用しグリッパーを3Dプリントできます。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Metallic Gripper
Dobot Magician
Gripper
Ned
Gripper 1~3 (3種類)
OpenManipulator
Gripper ★
X-Series Robotics Arms
Custom 3D Printed End-Effectors
Ufactory Robot Arms
Gripper
*Gripper Lite(Lite 6)
Pen Holder
ペン状のものを セットすることができるパーツ。 文字を書く、絵を書く、タッチペンでタブレットなどを操作する…といった作業に適しています。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
uArm Pen Holder
Dobot Magician
Writing and Drawing kit ★
Ned
無し
OpenManipulator
Pen Holder
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
無し
Electromagnet
金属製の対象物を磁力でひきつけピックアップするパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
無し
Dobot Magician
無し
Ned
Electromagnet ★
OpenManipulator
無し
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
無し
3D Printing
ロボットアームによる3Dプリントを可能にするパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
3D Printing Kit
Dobot Magician
3D Printing Kit ★
Ned
3D Printing(create your own parts)
OpenManipulator
無し
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
無し
Laser
紙や木、革などにレーザーで刻印するためのパーツ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Laser Engraving Kit ★
Dobot Magician
Laser Engraving kit
Ned
無し
OpenManipulator
無し
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
無し
Robot Vision
ロボットアームの「目」として、対象物の位置検出や検査の機能を追加するセンサ。
■ 各パーツ名称
uArm Swift Pro
Vision Camera Kit ★
Dobot Magician
Robot Vision Kit
Ned
Vision Set
OpenManipulator
無し
X-Series Robotics Arms
無し
Ufactory Robot Arms
Camera Module
本ページでご紹介のロボットアームは、過去に取り扱い実績のある製品の一例です。
掲載の無いロボットアームにつきましても、調達いたします。
ご希望の商品名称を明記の上、お気軽にお問い合わせください。

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