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e-puck2 robot | 小型モバイルロボット

教育・研究用に設計された小型モバイルロボット: e-puck robotはスイス連邦工科大学で開発されたロボット「Khepera」の設計者によって開発された、教育用小型モバイルロボットです。
ステッピングモーター車輪で自走し、赤外線近接センサ、ToF距離センサ、LED、マイク、VGAカメラ、3D加速度計、遠隔操作赤外線受信器、ポジションスイッチ、Bluetooth/WiFi/BLE モジュールなどが搭載されています。

主な用途
- ロボット工学教育
- 制御アルゴリズムの研究開発
- ロボット競技会
- 集団ロボティクス
- ロボットアプリケーション開発

2018年に e-puck2 がリリースされました。
前モデルe-puck robotと比較し、多くの改良点があります。比較表はこちら

ロボットシミュレーションソフトウェアWebotsを合わせて用いることで、簡単にプログラミング、シミュレーション、操作が可能です。

教育用ロボット関連製品の一覧はこちら

検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / クロスプラットフォーム / モバイルロボット / STEAM / STEM / boat-bot / Autonomous Robot Painting / Wheelphone / Webots
メーカー: CYBERBOTICS Ltd.

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e-puck2 robot | 小型モバイルロボットの商品説明

・リモートコントロールソフト、プログラミングソフトは含まれていません。

※クリックで拡大します

【主な仕様】
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サイズ: 70 mm diameter, 45 mm height

重量:130 g

バッテリー:
1800 mAh LiPo rechargeable battery; 3 hours autonomy; USB charging; 2.5 hours charge time

プロセッサ: 32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA

メモリ: RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot

モーター: 2 stepper motors with 20 steps per revolution and a 50:1 reduction gear

ホイール: 41 mm diameter; 53 mm between wheels

スピード: max 1200 steps/s (about 15.4 cm/s)

距離センサ:
8 infra-red sensors measuring ambient light and proximity of objects in a range of 6 cm; 1 Time of Flight (ToF) sensor, up to 2 m.

カメラ: VGA color camera; typical use: 160x120

IMU: accelerometer, gyroscope and magnetometer

オーディオ:
4 omni-directional microphones (digital) for sound localization. Speaker capable of playing WAV or tone sounds

LED: 4 red LEDs and 4 RGB LEDs around the robot; 1 green light; 1 strong red LED in front

スイッチ: 16 position rotating switch

通信: USB full-speed, Bluethooth 2.0, Bluetooth Low Energy (BLE), WiFi (※)

ストレージ: Micro SD slot

遠隔操作: infra-red receiver for standard remote control commands

プログラミング: free C compiler and IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD)

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※e-puck2に使用されている WiFi/BLE モジュールはEspressif Systems社製のESP-WROOM-32です。
こちらのモジュールは日本の技適認定(TELEC Certification)を受けています。詳細はこちら

e-puck2 写真 ※クリックで拡大します


e-puck robot 関連アクセサリも取り扱っております。
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メーカー

https://www.cyberbotics.com/

参考情報

e-puck robot 公式コミュニティ

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