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e-puck2 robot
- 小型モバイルロボット
- e-puck robotはスイス連邦工科大学で開発されたロボット「Khepera」の設計者によって開発された、教育用 小型モバイルロボットです。
ステッピングモーター車輪で自走し、赤外線近接センサ、ToF距離センサ、LED、マイク、VGAカメラ、3D加速度計、遠隔操作赤外線受信器、ポジションスイッチ、Bluetooth/WiFi/BLE モジュールなどが搭載されています。
2018年 最新版 e-puck2 がリリースされました!
前モデルe-puck robotと比較し、多くの改良点があります。比較表はこちら
ロボットシミュレーションソフトウェアWebotsを合わせて用いることで、簡単にプログラミング、シミュレーション、操作が可能です。
教育用ロボット関連製品の一覧はこちら
検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / クロスプラットフォーム / モバイルロボット / STEAM / STEM
- メーカー
- CYBERBOTICS Ltd.
http://www.cyberbotics.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| e-puck2 robot | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Webots PRO | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Webots EDU | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
・リモートコントロールソフト、プログラミングソフトは含まれていません。
※クリックで拡大します
【主な仕様】
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サイズ: 70 mm diameter, 45 mm height
重量:130 g
バッテリー:
1800 mAh LiPo rechargeable battery; 3 hours autonomy; USB charging; 2.5 hours charge time
プロセッサ: 32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA
メモリ: RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot
モーター: 2 stepper motors with 20 steps per revolution and a 50:1 reduction gear
ホイール: 41 mm diameter; 53 mm between wheels
スピード: max 1200 steps/s (about 15.4 cm/s)
距離センサ:
8 infra-red sensors measuring ambient light and proximity of objects in a range of 6 cm; 1 Time of Flight (ToF) sensor, up to 2 m.
カメラ: VGA color camera; typical use: 160x120
IMU: accelerometer, gyroscope and magnetometer
オーディオ:
4 omni-directional microphones (digital) for sound localization. Speaker capable of playing WAV or tone sounds
LED: 4 red LEDs and 4 RGB LEDs around the robot; 1 green light; 1 strong red LED in front
スイッチ: 16 position rotating switch
通信: USB full-speed, Bluethooth 2.0, Bluetooth Low Energy (BLE), WiFi (※)
ストレージ: Micro SD slot
遠隔操作: infra-red receiver for standard remote control commands
プログラミング: free C compiler and IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD)
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※e-puck2に使用されている WiFi/BLE モジュールはEspressif Systems社製のESP-WROOM-32です。
こちらのモジュールは日本の技適認定(TELEC Certification)を受けています。詳細はこちら
e-puck2 写真 ※クリックで拡大します
e-puck robot 関連アクセサリも取り扱っております。
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