ホーム > 注目のトピックス > 3Dカメラ取扱まとめ 2019
3Dカメラ各種デバイス
ユニポスでは多種多様な3Dカメラを取り扱っております。
3Dカメラは対象との距離データを取得することができ、ロボット工学やAR(拡張現実)、VR(仮想現実)など、多種多様な分野で活用されております。
デバイスの種類や、深度センサー方式によって特性が変わりますので、用途に合わせてお選びください。
3Dカメラは対象との距離データを取得することができ、ロボット工学やAR(拡張現実)、VR(仮想現実)など、多種多様な分野で活用されております。
デバイスの種類や、深度センサー方式によって特性が変わりますので、用途に合わせてお選びください。
※ 本ページに掲載された情報は、2019年1月時点のものとなります。
取扱いのある3Dカメラデバイスの一例
ZED Stereo Camera
| 搭載された左右2つのカメラで3Dデータを取得し、外部環境のマッピングが可能 | ||
|---|---|---|
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メーカー | Stereolabs |
| 深度センサー方式 | Stereo Camera | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.5 - 20 m | |
| RGBカメラ解像度 | 4416x1242 (15fps) 3840x1080 (30fps) 2560x720 (60fps) 1344x376 (100fps) |
|
| 深度センサー像度 | Same as selected video resolution | |
| 視野角 (FOV) | 90° (H) x 60° (V) x 110° (D) max. | |
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対応OS ソフトウェア | Windows (7, 8, 10), Linux |
| 接続方式 | USB 3.0 | |
ZED Mini
| VR HMDと合わせることでMR(複合現実)やAR(拡張現実)を実現可能な3Dカメラ | ||
|---|---|---|
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メーカー | Stereolabs |
| 深度センサー方式 | Stereo Camera | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.1 - 12 m | |
| RGBカメラ解像度 | 4416x1242 (15fps) 3840x1080 (30fps) 2560x720 (60fps) 1344x376 (100fps) |
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| 深度センサー像度 | Native video resolution | |
| 視野角 (FOV) | 90° (H) x 60° (V) x 110° (D) max. | |
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対応OS ソフトウェア | Windows (7, 8, 10), Linux |
| 接続方式 | USB 3.0 Type-C | |
Intel RealSense Depth Camera D435i
| 従来品の D435 に、IMU (慣性計測装置)の機能が付加された新製品 ドローンやロボットなどの運動体に搭載して挙動を動的に計測・制御することが可能 |
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|---|---|---|
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メーカー | Intel |
| 慣性計測 | IMU (inertial measurement unit)搭載 | |
| 深度センサー方式 | Active IR Stereo (Global Shutter) | |
| 深度センサー測定範囲 | Minimum Depth Distance: 0.2m Maximum Range: Approx.10m ※ Varies depending on calibration, scene, and lighting condition |
|
| RGBカメラ解像度 | 1920 x 1080 at 30 fps |
|
| 深度センサー解像度 | Up to 1280 x 720 | |
| フレームレート (Depth) | Up to 90 fps | |
| 視野角 (FOV) | (Horizontal × Vertical × Diagonal) 91.2 x 65.5 x 100.6 (+/- 3°) |
|
|
対応OS ソフトウェア | Ubuntu 14/16.04 LTS Windows 10(Build 15063 or later) Windows 8.1 Mac OS |
| 接続方式 | USB 3.0 Type-C | |
Intel RealSense Depth Camera D435
| Global Shutter タイプのIRカメラにより、動いている物体のキャプチャにも対応 D415 よりも広い視野角を備えた最新 RealSense 3Dカメラの上位機種 |
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|---|---|---|
 |
メーカー | Intel |
| 深度センサー方式 | Active IR Stereo (Global Shutter) | |
| 深度センサー測定範囲 | Minimum Depth Distance: 0.2m Maximum Range: Approx.10m ※ Varies depending on calibration, scene, and lighting condition |
|
| RGBカメラ解像度 | 1920 x 1080 at 30 fps |
|
| 深度センサー解像度 | Up to 1280 x 720 | |
| フレームレート (Depth) | Up to 90 fps | |
| 視野角 (FOV) | (Horizontal × Vertical × Diagonal) 91.2 x 65.5 x 100.6 (+/- 3°) |
|
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対応OS ソフトウェア | Ubuntu 14/16.04 LTS Windows 10(Build 15063 or later) Windows 8.1 Mac OS |
| 接続方式 | USB 3.0 Type-C | |
Intel RealSense Depth Camera D415
| インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSense 3Dカメラの最新版 | ||
|---|---|---|
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メーカー | Intel |
| 深度センサー方式 | Active IR Stereo | |
| 深度センサー測定範囲 | Minimum Depth Distance: 0.3m Maximum Range: Approx.10m ※ Varies depending on calibration, scene, and lighting condition |
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| RGBカメラ解像度 | 1920 x 1080 at 30 fps |
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| 深度センサー解像度 | Up to 1280 x 720 | |
| フレームレート (Depth) | Up to 90 fps | |
| 視野角 (FOV) | (Horizontal × Vertical × Diagonal) 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) |
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対応OS ソフトウェア | Ubuntu 14/16.04 LTS Windows 10(Build 15063 or later) Windows 8.1 Mac OS |
| 接続方式 | USB 3.0 Type-C | |
Structure Core
| Global Shutter タイプの高精度3Dカメラ AR/VRのSLAM やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適 |
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|---|---|---|
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メーカー | Occipital, Inc. |
| 慣性計測 | IMU (inertial measurement unit)搭載 | |
| 深度センサー方式 | Stereo infrared global shutter cameras | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.3-5+ meters | |
| IRセンサー解像度 | 1280 x 960 |
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| IRセンサー視野角 | 70° diagonal |
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| モノクロ or カラーカメラ | Ultra-wide vision (160°) camera or Color wide-angle (85°) camera |
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フレームレート (Depth) | Up to 60 FPS |
| 接続方式 | USB 3.0 Type-C | |
Structure Sensor
| iPadに取り付けるタイプのコンパクトな3次元形状スキャナ 40cm～3.5mの範囲内の対象物を手軽に3Dスキャン・データ化することが可能 |
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|---|---|---|
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メーカー | Occipital, Inc. |
| 深度センサー方式 | Infrared structured light projector | |
| 深度センサー測定範囲 | Minimum Recommended Range: 40cm Maximum Recommended Range: 3.5m+ |
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| 深度センサー精度 | 0.5mm at 40cm (0.15%) 30mm at 3m (1%) |
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| 解像度 | VGA (640 x 480) QVGA (320 x 240) |
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| 視野角 | Horizontal: 58 degrees Vertical: 45 degrees |
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フレームレート (Depth) | 30 / 60 frames per second |
| 接続方式 | USB Hacker Cable | |
LIPSedge DL
| インドア/アウトドア両方に対応した、ToF方式の3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | LIPS Corporation |
| 深度センサー方式 | ToF | |
| 深度センサー測定範囲 | Near Mode : 20cm~1.2m Normal Mode: 1m~4m |
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| RGBカメラ解像度 | FHD@30fps |
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| 深度センサー解像度 | VGA@30fps | |
| 視野角 (H x V x D) | Depth: 75.4°x60.2°x88° RGB :79° x 50° x 88° |
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対応OS ソフトウェア | Windows 7,8,10 Linux Android macOS |
| 接続方式 | USB 3.0 | |
LIPSedge M3
| 37×28×15mmの超小型組み込み向け3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | LIPS Corporation |
| 深度センサー方式 | ToF | |
| 深度センサー測定範囲 | Near Mode: 20cm~1.2m Normal Mode: 1m~4m |
|
| 深度センサー解像度 | 80x60 @120fps | |
| 視野角 (H x V x D) | 74.1° x 57.5° x 92° | |
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対応OS ソフトウェア | Windows 7,8,10 Linux Android macOS |
| 接続方式 | USB 2.0 Micro B | |
LIPSedge AT
| FPGAベースの組み込み向け3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | LIPS Corporation |
| 深度センサー方式 | ToF | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.5 ~ 8m | |
| 深度センサー解像度 | VGA @30fps | |
| RGBセンサー解像度 | FHD@15fps | |
| 視野角 (H x V x D) | Depth: 75° x 58° x 88° RGB: 68.9° x 54.7° x 81.3° |
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対応OS ソフトウェア | Windows 7,8,10 Linux Android macOS |
| 接続方式 | PoE / USB 2.0 Micro B | |
CamBoard pico flexx
| Time-of-Flight (ToF)方式のコンパクトな3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | pmdtechnologies gmbh |
| 深度センサー方式 | ToF | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.1 – 4 m | |
| 深度センサー解像度 | 224 x 171 px | |
| 視野角 (H x V) | 62° x 45° | |
| フレームレート | Up to 45fps | |
|
対応OS ソフトウェア | Windows 7/8/10 Linux/ARM Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5 macOS Android/ARM |
| 接続方式 | USB2.0 / USB3.0 (data & power) | |
CamBoard pico monstar
| pico flexx より広視野角、高フレームレート、遠距離でデータを取得可能なTOF式3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | pmdtechnologies gmbh |
| 深度センサー方式 | ToF | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.5 – 6 m | |
| 深度センサー解像度 | 352 x 287 px | |
| 視野角 (H x V) | 100° x 85° | |
| フレームレート | Up to 60 fps (3D frames) | |
|
対応OS ソフトウェア | Windows 7/8/10 Linux/ARM Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5 macOS |
| 接続方式 | USB3.0 (data & power) | |
Orbbec Astra
| DepthセンサーやRGBカメラの解像度が設定可能な3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | Orbbec 3D Tech. Intl. Inc |
| 深度センサー方式 | structured light technology | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.6 – 8.0m (Optimal 0.6 – 5.0m) | |
| 深度センサー解像度 | 640*480 (VGA) @ 30FPS 320*240 (QVGA) @ 30FPS 160*120 (QQVGA) @ 30FPS |
RGBセンサー解像度 | 1280*960 @ 7FPS 640*480 @ 30FPS 320*240 @ 30FPS |
| 視野角 | 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal) | |
|
対応OS ソフトウェア | Windows 7/8/10 Linux Android |
| 接続方式 | USB 2.0 | |
Orbbec Astra S
| Orbbec Astra より近距離に特化した3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | Orbbec 3D Tech. Intl. Inc |
| 深度センサー方式 | structured light technology | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.4 – 2m | |
| 深度センサー解像度 | 1280 *1024 (SXGA) @ 5FPS Windows Only 640*480 (VGA) @ 30FPS 320*240 (QVGA) @ 30FPS 160*120 (QQVGA) @ 30FPS |
RGBセンサー解像度 | 1280*960 @ 7FPS 640*480 @ 30FPS 320*240 @ 30FPS |
| 視野角 | 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal) | |
|
対応OS ソフトウェア | Windows 7/8/10 Linux Android |
| 接続方式 | USB 2.0 | |
Orbbec Astra Pro
| より低いレイテンシーを誇り，720pのRGBセンサーを備えた3Dカメラ | ||
|---|---|---|
 |
メーカー | Orbbec 3D Tech. Intl. Inc |
| 深度センサー方式 | structured light technology | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.6 – 8m (Optimal 0.6 – 5.0m) | |
| 深度センサー解像度 | 640*480 (VGA) @ 30FPS | RGBセンサー解像度 | 1280*720 @ 30FPS (UVC Support) |
| 視野角 | 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal) | |
|
対応OS ソフトウェア | Windows Linux Android |
| 接続方式 | USB 2.0 | |
Orbbec Persee
| Orbbec Astra Pro を搭載した3Dカメラ・コンピューター クアッドコア CPU (1.8GHz)、OpenCLサポート GPU、2GB RAM、Wi-Fi、Ethernet を備える |
||
|---|---|---|
 |
メーカー | Orbbec 3D Tech. Intl. Inc |
| 深度センサー方式 | structured light technology | |
| 深度センサー測定範囲 | 0.6 – 8m (Optimal 0.6 – 5.0m) | |
| 深度センサー解像度 | 640*480 (VGA) @ 30FPS | RGBセンサー解像度 | 1280*720 @ 30FPS (UVC Support) |
|
視野角 | 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal) |
| Built-in OS | Ubuntu and Android | |
本ページ掲載以外の3Dカメラも、ユニポスでご購入いただけます
