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注目のトピックス

3Dカメラ取り扱い一覧2020

3Dカメラ各種デバイス

ユニポスでは多種多様な3Dカメラを取り扱っております。
3Dカメラは対象との距離データを取得することができ、ロボット工学やAR(拡張現実)、VR(仮想現実)など、多種多様な分野で活用されております。
デバイスの種類や、深度センサー方式によって特性が変わりますので、用途に合わせてお選びください。
※ 本ページに掲載された情報は、2020年7月時点のものです。
取扱いのある3Dカメラデバイスの一例
※参考 : 取り扱い3Dカメラでの 比較動画を作成しました
Stereolabs

ZED Stereo Camera

搭載された左右2つのカメラで3Dデータを取得し、外部環境のマッピングが可能
ZED メーカー Stereolabs
深度センサー方式 Stereo Camera (Rolling Shutter)
深度センサー測定範囲 30cm - 25m
RGBカメラ解像度 4416x1242 @15fps (2.2K)
3840x1080 @30fps (1080p)
2560x720 @60fps (720p)
1344x376 @100fps (WVGA)
深度センサー像度 Same as selected video resolution
視野角 (FOV) H:90°x V:60°x D:100° max.
対応OS ソフトウェア Windows (7, 8, 10), Linux
接続方式 USB 3.0
適正温度 0°C to 45°C

ZED 2 Stereo Camera

慣性・仰角・磁場のデータをリアルタイムで取得可能な、広視野角の3Dステレオカメラ
ZED2 メーカー Stereolabs
深度センサー方式 Neural Stereo Depth Sensing (Rolling Shutter)
深度センサー測定範囲 20cm - 20m
RGBカメラ解像度 4416x1242 @15fps (2.2K)
3840x1080 @30fps (1080p)
2560x720 @60fps (720p)
1344x376 @100fps (WVGA)
深度センサー解像度 Native video resolution(in Ultra mode)
視野角 (FOV) H:110°x V:70°x D:120° max.
対応OS ソフトウェア Windows 10(64bit), Linux, Jetson L4T
接続方式 USB 3.0
適正温度 -10°C to 50°C

ZED Mini

VR HMDと合わせることでMR(複合現実)やAR(拡張現実)を実現可能な3Dカメラ
ZED Mini メーカー Stereolabs
深度センサー方式 Stereo Depth Sensing (Rolling Shutter)
深度センサー測定範囲 15cm - 12 m
RGBカメラ解像度 4416x1242 @15fps (2.2K)
3840x1080 @30fps (1080p)
2560x720 @60fps (720p)
1344x376 @100fps (WVGA)
深度センサー像度 Native video resolution
視野角 (FOV) H:90°x V:60°x D:110°max.
対応OS ソフトウェア Windows (7, 8, 10), Linux
接続方式 USB 3.0 Type-C
適正温度 0°C to 45°C
Intel

Intel RealSense Depth Camera D435i

従来品の D435 に、IMU (慣性計測装置)の機能が付加された新製品
ドローンやロボットなどの運動体に搭載して挙動を動的に計測・制御することが可能
D435i メーカー Intel
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 Active IR Stereo (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 10cm
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920x1080 @30fps
深度センサー解像度 Up to 1280x720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) Depth: H:87°±3° x V:58°±1° x D: 95°±3°
RGB: H:69.4°x V: 42.5°x D: 77° (±3°)
IR: H:90 x V:63 x D:99 °
対応OS ソフトウェア Ubuntu 14/16.04 LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Android 7, 8
接続方式 USB 3.0 Type-C
適正温度 0°C to +35°C

Intel RealSense Depth Camera D435

Global Shutter タイプのIRカメラにより、動いている物体のキャプチャにも対応
D415 よりも広い視野角を備えた最新 RealSense 3Dカメラの上位機種
D435 メーカー Intel
深度センサー方式 Active IR Stereo (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 20cm
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920x1080 @30fps
深度センサー解像度 Up to 1280x720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) Depth: H:87±3x V:58±1x D:95±3°
RGB: H:69.4°x V:42.5°x D:77° (±3°)
IR: H:90 x V:63 x D:99 °
対応OS ソフトウェア Ubuntu 16.04/18.04LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Mac OS (High Sierra 10.13.2)
Android 7, 8
接続方式 USB 3.0 Type-C
適正温度 0°C to +35°C

Intel RealSense Depth Camera D415

インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSense 3Dカメラの最新版
D415 メーカー Intel
深度センサー方式 Active IR Stereo (Rolling Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 16cm
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920x1080 @30fps
深度センサー解像度 Up to 1280x720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) Depth: H:65±2°x F:40±1°xV:72±2°
RGB: H:69.4 x V:42.5 x D:77 (±1°)
IR: H:67 x V:41 x D:75 °
対応OS ソフトウェア Ubuntu 16.04/18.04LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Mac OS (High Sierra 10.13.2)
Android 7, 8
接続方式 USB 3.0 Type-C
適正温度 0°C to +35°C

Intel RealSense Depth Camera D455

広い視野角と長距離に対応した RGB/深度ともにGlobal ShutterタイプのIRカメラ
D455 メーカー Intel
深度センサー方式 Active IR Stereo (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 40cm
Maximum Range: Approx.20m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1280x800 @30fps
深度センサー解像度 Up to 1280x720
フレームレート (Depth) Up to 30 fps
視野角 (FOV) Depth: H:86±3 x V:57±3°
RGB: H:86±3 x V:57±3°
対応OS ソフトウェア Ubuntu 16.04/18.04LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Mac OS (High Sierra 10.13.2)
Android 7, 8
接続方式 USB 3.0 Type-C

Intel RealSense Depth Camera SR305

短距離・屋内用途に特化された デスクトップ、ノート、タブレット用の前面カメラ
SR305 メーカー Intel
深度センサー方式 Coded Light (Rolling Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 20cm
Maximum Range: Approx.1.5m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920x1080 @30fps
深度センサー解像度 Up to 640x480
フレームレート (Depth) Up to 60fps
視野角 (FOV) Depth: H:69±3 x V:54±2°
RGB sensor: H:68±2 x V:41.5±2 x D:75±4°
IR Sensor: H:73±4 x V:59±2 x D:90 (±4.5 °)
IR Projector: H:72.5±2 x V:60±4°
対応OS ソフトウェア Ubuntu 16.04/18.04LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Mac OS (High Sierra 10.13.2)
Android 7, 8
接続方式 USB 3.1 Gen 1 Micro B
適正温度 0°C to +35°C

Intel RealSense LiDAR Camera L515

屋内アプリケーション用途、超小型・高解像度のLiDARデプスカメラ
l515 メーカー Intel
深度センサー方式 ソリッドステート LiDAR
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 25cm
Maximum Range: Approx.9m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920x1080 @30fps
深度センサー解像度 Up to 1024x768
フレームレート (Depth) Up to 30fps
視野角 (FOV) Depth: H:70±3 x V:55±2°
RGB sensor: H:70±2 x V:43±3°
対応OS ソフトウェア Ubuntu 16.xx/18.04 LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
接続方式 USB 3.0 Type-C Gen 1
適正温度 0°C to +30°C
Occipital, Inc.

Structure Core

Global Shutter タイプの高精度3Dカメラ
AR/VRのSLAM やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適
Structure Core メーカー Occipital, Inc.
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 On-device using NU3000 ASIC, Wide Vision Camera
Stereo Infrared (Global Shutter Cameras)
深度センサー測定範囲 0.3-5m. Up to 10m
(Depending on scene and lighting conditions.)
解像度 1280x960 @54fps
1280ｘ800 ＠60fps(Vertical Corp)
視野角(FOV) Depth: H:59°x V: 46°x D: 70°
Visible: H:59°x V:46°(x D:160°)…Mono
Visible: H:59°x V:46°(x D:85°)…Color
モノクロ or カラーカメラ Ultra-wide vision (160°) camera or
Color wide-angle (85°) camera
フレームレート (Depth) Depth: 1280x960 @54fps / 1280x800 @60fps(Vertical Crop)
Visible: 640x480 @100fps
接続方式 USB 3 (Type-C), USB 2.0 operation supported
対応OS ソフトウェア Windows 10，Linux, Android，macOS
推奨温度 0°C to 35°C
LIPS Corporation

LIPSedge DL

インドア向け、ToF方式の3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight)
深度センサー測定範囲 Near Mode : 20cm - 1.2m
Normal Mode: 1m - 4m
RGBカメラ解像度 FHD @30fps
深度センサー解像度 VGA @30fps
視野角 (FOV) Depth: H:74.1°x V: 57.5°x D:92°
RGB : H:74.2° x V:58.1° x D:88°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android，macOS
接続方式 USB 3.0
推奨温度 5°C - 40°C

LIPSedge M3

37×28×15mmの超小型組み込み向け3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight)
深度センサー測定範囲 Near Mode: 20cm - 1.2m
Normal Mode: 1m - 4m
深度センサー解像度 80x60 @120fps
視野角 (FOV) H:74.1°x V:57.5°x D:92°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android，macOS
接続方式 USB 2.0 Micro B
推奨温度 0°C - 40°C

LIPSedge AT

FPGAベースの組み込み向け3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF(Time-of-Flight)
深度センサー測定範囲 1.5 - 8m
深度センサー解像度 QVGA @30fps
RGBセンサー解像度 FHD 1600x1200 @15fps
視野角 (FOV) Depth: H:74.2°x V:58.1°x D:88°
RGB: H:68.9°x V:54.7°x D:81.3°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android， macOS
接続方式 PoE / USB 2.0 Micro B
推奨温度 0°C to +50°C

LIPSedge AE

インドア/アウトドア両対応の3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 Active Stereo / Infrared
深度センサー測定範囲 30cm - 4.0m
深度センサー解像度 1280x720 @30fps, 640x480 @60fps
RGBセンサー解像度 1280x720 @30fps, 640x480 @60pfs
視野角 (FOV) Depth: H:65°x V:40°x D:72°
RGB: H:69.4°x V:42.5°x D:77°
対応OS ソフトウェア Windows 10，Linux
接続方式 PoE / USB 2.0 Micro B
推奨温度 0°C to 40°C
pmdtechnologies gmbh

CamBoard pico flexx

Time-of-Flight (ToF)方式のコンパクトな3Dカメラ
pico flexx メーカー pmdtechnologies gmbh
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight )
深度センサー測定範囲 10cm – 4 m
深度センサー解像度 224 x 171 px
視野角 (FOV) H:62° x V:45°
フレームレート Up to 45fps
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux/ARM
Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5
macOS
Android/ARM
接続方式 USB2.0 / USB3.0 (data and power)

CamBoard pico monstar

pico flexx より広視野角、高フレームレート、遠距離でデータを取得可能なTOF式3Dカメラ
pico monstar メーカー pmdtechnologies gmbh
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight )
深度センサー測定範囲 50cm – 6 m
深度センサー解像度 352 x 287 px
視野角 (FOV) H:100° x V:85°
フレームレート Up to 60 fps (3D frames)
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux/ARM
Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5
macOS
接続方式 USB3.0 (data & power)
Orbbec 3D Tech.

Orbbec Astra

DepthセンサーやRGBカメラの解像度が設定可能な3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 60cm – 8m
深度センサー解像度 640x480 @30fps
RGBセンサー解像度 640x480 @30fps
視野角 (FOV) H:60°x V:49.5°x D:73°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0
推奨温度 0°C to 40°C

Orbbec Astra S

Orbbec Astra より近距離に特化した3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 0.4 – 2m
深度センサー解像度 640x480 @30fps
RGBセンサー解像度 640x480 @30fps
視野角 (FOV) H:60°x V:49.5°x D:73°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0
推奨温度 0°C to 40°C

Orbbec Astra Pro

より低いレイテンシーを誇り，720pのRGBセンサーを備えた3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 60cm – 8m
深度センサー解像度 1280x720 @30fps
RGBセンサー解像度 640 x 480 @30fps
視野角 (FOV) H:60°x V:49.5°x D:73°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0
推奨温度 0°C to 40°C

Orbbec Persee

Orbbec Astra Pro を搭載した3Dカメラ・コンピューター
クアッドコア CPU (1.8GHz)、OpenCLサポート GPU、2GB RAM、Wi-Fi、Ethernet を備える
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 60cm – 8m (Optimal 60cm – 5m)
深度センサー解像度 640x480 (VGA) @30fps
RGBセンサー解像度 1280x720 @30fps (UVC Support)
視野角 (FOV) H:60°x V:49°x D:73°
Built-in OS Ubuntu and Android
推奨温度 0°C to 40°C

Orbbec Astra STEREO S U3

マルチカメラアプリケーションでの利用に最適化された超小型3Dカメラ
(Astra STEREO S の後継品)
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 Active stereo IR technology
深度センサー測定範囲 25cm - 2.5m
深度センサー解像度 1280x800 @30fps / 640x400 @30fps
RGBセンサー解像度 1920×1080 @30fps / 1280x720 @30fps (UVC Support)
視野角 (FOV) Depth: H:67.9°x V:45.3°x D:78°(±3.0°)
RGB: H:71.5°x V:56.7°x D:78°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB Type C
推奨温度 10°C - 40°C

Orbbec Astra Embedded S

USB3.0の高速データ転送、深度解像度・フレームレートも性能が向上
コンピュータビジョンに最適な超小型3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 Structured light technology
深度センサー測定範囲 25cm - 1.5m
深度センサー解像度 1280×800 @30fps
640x400 @30fps
RGBセンサー解像度 1920×1080 @ 30fps
1280x720 @30fps (UVC Support)
視野角 (FOV) Depth: H:67.9°x V:45.3°x D:78°(±3.0°)
RGB: H:71.5°x V:56.7°x D:84°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB Type-C
推奨温度 10°C - 40°C
Vzense Technology,Inc.

VZense DCAM710

ToF方式に加えRGBセンサを搭載した、マシンビジョン向けデプスカメラ
(評価キット)
zense メーカー Vzense Technology,Inc.
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight ) + RGB Sensor
レーザーエミッター Indoor: 850nm/Outdoor 940nm (選択), VCSEL
深度センサー測定範囲 20cm - 8m
深度センサー解像度 640x480 @30fps
RGBサー解像度 1920x1080 @30fps
視野角 (FOV) Depth: H:69°x V:51° or H:58°x V:44°(±3.0°)
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0
推奨温度 -10°C - 50°C

Vzence DCAM350

ToF(Time-of-Flight)方式の顏認識用デプスカメラ
vzense メーカー Vzense Technology Co., Ltd.
深度センサー方式 TOF CCD+RGB Sensor
レーザーエミッター 940nm，VCSEL
深度センサー測定範囲 30cm - 1.2m
深度センサー解像度 640x480 @ 15fps
視野角 (FOV) Depth: H:45.4°x V:58.6°
RGB: H:50.1°x V:79.9°
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0
推奨温度 -20°C - 50°C

Vzence DCAM500

ToF(Time-of-Flight)方式の商用デプスカメラ
※量産前、サンプル品での先行リリース(2020年7月現在)
vzense メーカー Vzense Technology Co., Ltd.
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight ) / RGB:LED
レーザーエミッター 850 or 940nm(選択)，2*VCSEL
深度センサー測定範囲 20cm - 6m (Customizable)
深度センサー解像度 640x480 @ 30fps
視野角 (FOV) Depth: H:69°x V:51° (Customizable)
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0 TypeB / RS-232(COM)
推奨温度 -20°C - 50°C

Vzence DCAM800

ToF(Time-of-Flight)方式の商用デプスカメラ
※量産前、サンプル品での先行リリース(2020年7月現在)
vzense メーカー vzense Technology Co., Ltd.
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight )
レーザーエミッター 850 or 940nm(選択)，4*VCSEL
深度センサー測定範囲 20cm - 10m
深度センサー解像度 640x480 @ 30fps
視野角 (FOV) Depth: H:69°x V:51° (Customizable)
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 Ethernet, CAN Bus
推奨温度 -20°C - 50°C

Vzence DCAM800 Lite

ToF(Time-of-Flight)方式、低価格な商用デプスカメラ
※量産前、サンプル品での先行リリース(2020年7月現在)
vzense メーカー Vzense Technology Co., Ltd.
深度センサー方式 ToF (Time-of-Flight )
レーザーエミッター 850 or 940nm(選択)，4*VCSEL
深度センサー測定範囲 20cm - 10m
深度センサー解像度 640x480 @ 30fps
視野角 (FOV) Depth: H:69°x V:51° (Customizable)
対応OS ソフトウェア Windows (7,8,10)，Linux，Android
接続方式 USB 2.0 type B, RS-232(COM), 100M Ethernet
推奨温度 -20°C - 50°C
MYNT EYE

MYNT EYE S (S1030)

IMU搭載 2つのIR Light を持つ3Dステレオカメラ
ドローンへの搭載をはじめマッピング用途やAR/VRアプリケーション向け
mynt メーカー MYNT EYE
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 IMU integrated structured-light stereo depth cameras
IR Light (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 50cm - 18m, Up to 3m(IR)
深度センサー解像度 752x480 @60fps
視野角 (FOV) H:122°x V:76°x D:146°
対応OS ソフトウェア Windows10, Linux, ROS, Android 7.0+
接続方式 USB 3.0
推奨温度 -10°C - 50°C

MYNT EYE S (S1030-non-ir)

IMU搭載 3Dステレオカメラ
ドローンへの搭載をはじめマッピング用途やAR/VRアプリケーション向け
MYNT EYE メーカー MYNT EYE
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 IMU integrated structured-light stereo depth cameras
(Global Shutter)
深度センサー測定範囲 50cm - 18m
深度センサー解像度 752x480 @60fps
視野角 (FOV) H:122°x V:76°x D:146°
対応OS ソフトウェア Windows10, Linux, ROS, Android 7.0+
接続方式 USB 3.0
推奨温度 -10°C - 50°C

MYNT EYE D - FOV 120 Degree

視野角120度・IMU搭載・屋内外で使用できるグローバルシャッタータイプのIRデプスカメラ
MYNT EYE メーカー MYNT EYE
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 IMU integrated structured-light stereo depth cameras, IR Light (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 30cm - 10m+
深度センサー解像度 Stereo 2560x720 @60fps
Depth 1280x720 @60fps
視野角 (FOV) H:105°x V:58°x D:121°
対応OS ソフトウェア Windows10, Linux, ROS, Android 5.x - 8.x
接続方式 USB 3.0
推奨温度 -10°C - 55°C

MYNT EYE D - FOV 50 Degree

視野角50度・IMU搭載・屋内外で使用できるグローバルシャッタータイプのIRデプスカメラ
MYNT EYE メーカー MYNT EYE
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 IMU integrated structured-light stereo depth cameras (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 50cm - 15m+
深度センサー解像度 Stereo 2560x720 @60fps
Depth 1280x720 @60fps
視野角 (FOV) H:64°x V:38°x D:70°
対応OS ソフトウェア Windows10, Linux, ROS, Android 5.x - 8.x
接続方式 USB 3.0
推奨温度 -10°C - 55°C

MYNT EYE P

近距離向け(3m以内)・グローバルシャッタータイプのIRデプスカメラ
MYNT EYE メーカー MYNT EYE
深度センサー方式 IR pattern illumination depth cameras
(global shutter)
深度センサー測定範囲 20cm - 4.2m+
深度センサー解像度 Depth: 1280x720 @60fps
Video: 2560x720 @60fps
視野角 (FOV) H:75°x V:40°x D:86°
対応OS ソフトウェア Windows10, Linux, ROS, Android 5.x - 8.x
接続方式 USB 3.0
推奨温度 -10°C - 55°C
本ページ掲載以外の3Dカメラも、ユニポスでご購入いただけます
本ページに掲載の無い3Dカメラにつきましても、取り扱いの可否を調査いたします。
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