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注目のトピックス

3Dカメラ取り扱い一覧2018

3Dカメラ各種デバイス

ユニポスでは多種多様な3Dカメラを取り扱っております。
3Dカメラは対象との距離データを取得することができ、ロボット工学やAR(拡張現実)、VR(仮想現実)など、多種多様な分野で活用されております。
デバイスの種類や、深度センサー方式によって特性が変わりますので、用途に合わせてお選びください。
※ 本ページに掲載された情報は、2019年1月時点のものとなります。
取扱いのある3Dカメラデバイスの一例
Stereolabs

ZED Stereo Camera

搭載された左右2つのカメラで3Dデータを取得し、外部環境のマッピングが可能
ZED メーカー Stereolabs
深度センサー方式 Stereo Camera
深度センサー測定範囲 0.5 - 20 m
RGBカメラ解像度 4416x1242 (15fps)
3840x1080 (30fps)
2560x720 (60fps)
1344x376 (100fps)
深度センサー像度 Same as selected video resolution
視野角 (FOV) 90° (H) x 60° (V) x 110° (D) max.
対応OS ソフトウェア Windows (7, 8, 10), Linux
接続方式 USB 3.0

ZED Mini

VR HMDと合わせることでMR(複合現実)やAR(拡張現実)を実現可能な3Dカメラ
ZED メーカー Stereolabs
深度センサー方式 Stereo Camera
深度センサー測定範囲 0.1 - 12 m
RGBカメラ解像度 4416x1242 (15fps)
3840x1080 (30fps)
2560x720 (60fps)
1344x376 (100fps)
深度センサー像度 Native video resolution
視野角 (FOV) 90° (H) x 60° (V) x 110° (D) max.
対応OS ソフトウェア Windows (7, 8, 10), Linux
接続方式 USB 3.0 Type-C
Intel

Intel RealSense Depth Camera D435i

従来品の D435 に、IMU (慣性計測装置)の機能が付加された新製品
ドローンやロボットなどの運動体に搭載して挙動を動的に計測・制御することが可能
D435i メーカー Intel
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 Active IR Stereo (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 0.2m
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920 x 1080 at 30 fps
深度センサー解像度 Up to 1280 x 720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal)
91.2 x 65.5 x 100.6 (+/- 3°)
対応OS ソフトウェア Ubuntu 14/16.04 LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Windows 8.1
Mac OS
接続方式 USB 3.0 Type-C

Intel RealSense Depth Camera D435

Global Shutter タイプのIRカメラにより、動いている物体のキャプチャにも対応
D415 よりも広い視野角を備えた最新 RealSense 3Dカメラの上位機種
D435 メーカー Intel
深度センサー方式 Active IR Stereo (Global Shutter)
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 0.2m
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920 x 1080 at 30 fps
深度センサー解像度 Up to 1280 x 720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal)
91.2 x 65.5 x 100.6 (+/- 3°)
対応OS ソフトウェア Ubuntu 14/16.04 LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Windows 8.1
Mac OS
接続方式 USB 3.0 Type-C

Intel RealSense Depth Camera D415

インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSense 3Dカメラの最新版
D415 メーカー Intel
深度センサー方式 Active IR Stereo
深度センサー測定範囲 Minimum Depth Distance: 0.3m
Maximum Range: Approx.10m ※
Varies depending on calibration,
scene, and lighting condition
RGBカメラ解像度 1920 x 1080 at 30 fps
深度センサー解像度 Up to 1280 x 720
フレームレート (Depth) Up to 90 fps
視野角 (FOV) (Horizontal × Vertical × Diagonal)
69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)
対応OS ソフトウェア Ubuntu 14/16.04 LTS
Windows 10(Build 15063 or later)
Windows 8.1
Mac OS
接続方式 USB 3.0 Type-C
Occipital, Inc.

Structure Core

Global Shutter タイプの高精度3Dカメラ
AR/VRのSLAM やロボットビジョン、その他組み込みアプリケーションに最適
Structure Core メーカー Occipital, Inc.
慣性計測 IMU (inertial measurement unit)搭載
深度センサー方式 Stereo infrared global shutter cameras
深度センサー測定範囲 0.3-5+ meters
IRセンサー解像度 1280 x 960
IRセンサー視野角 70° diagonal
モノクロ or カラーカメラ Ultra-wide vision (160°) camera or
Color wide-angle (85°) camera
フレームレート (Depth) Up to 60 FPS
接続方式 USB 3.0 Type-C

Structure Sensor

iPadに取り付けるタイプのコンパクトな3次元形状スキャナ
40cm~3.5mの範囲内の対象物を手軽に3Dスキャン・データ化することが可能
Structure Sensor メーカー Occipital, Inc.
深度センサー方式 Infrared structured light projector
深度センサー測定範囲 Minimum Recommended Range: 40cm
Maximum Recommended Range: 3.5m+
深度センサー精度 0.5mm at 40cm (0.15%)
30mm at 3m (1%)
解像度 VGA (640 x 480)
QVGA (320 x 240)
視野角 Horizontal: 58 degrees
Vertical: 45 degrees
フレームレート (Depth) 30 / 60 frames per second
接続方式 USB Hacker Cable
LIPS Corporation

LIPSedge DL

インドア/アウトドア両方に対応した、ToF方式の3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF
深度センサー測定範囲 Near Mode : 20cm~1.2m
Normal Mode: 1m~4m
RGBカメラ解像度 FHD@30fps
深度センサー解像度 VGA@30fps
視野角 (H x V x D) Depth: 75.4°x60.2°x88°
RGB :79° x 50° x 88°
対応OS ソフトウェア Windows 7,8,10
Linux
Android
macOS
接続方式 USB 3.0

LIPSedge M3

37×28×15mmの超小型組み込み向け3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF
深度センサー測定範囲 Near Mode: 20cm~1.2m
Normal Mode: 1m~4m
深度センサー解像度 80x60 @120fps
視野角 (H x V x D) 74.1° x 57.5° x 92°
対応OS ソフトウェア Windows 7,8,10
Linux
Android
macOS
接続方式 USB 2.0 Micro B

LIPSedge AT

FPGAベースの組み込み向け3Dカメラ
LIPSedge メーカー LIPS Corporation
深度センサー方式 ToF
深度センサー測定範囲 0.5 ~ 8m
深度センサー解像度 VGA @30fps
RGBセンサー解像度 FHD@15fps
視野角 (H x V x D) Depth: 75° x 58° x 88°
RGB: 68.9° x 54.7° x 81.3°
対応OS ソフトウェア Windows 7,8,10
Linux
Android
macOS
接続方式 PoE / USB 2.0 Micro B
pmdtechnologies gmbh

CamBoard pico flexx

Time-of-Flight (ToF)方式のコンパクトな3Dカメラ
pico flexx メーカー pmdtechnologies gmbh
深度センサー方式 ToF
深度センサー測定範囲 0.1 – 4 m
深度センサー解像度 224 x 171 px
視野角 (H x V) 62° x 45°
フレームレート Up to 45fps
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux/ARM
Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5
macOS
Android/ARM
接続方式 USB2.0 / USB3.0 (data & power)

CamBoard pico monstar

pico flexx より広視野角、高フレームレート、遠距離でデータを取得可能なTOF式3Dカメラ
pico monstar メーカー pmdtechnologies gmbh
深度センサー方式 ToF
深度センサー測定範囲 0.5 – 6 m
深度センサー解像度 352 x 287 px
視野角 (H x V) 100° x 85°
フレームレート Up to 60 fps (3D frames)
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux/ARM
Ubuntu Linux 16.04 + Qt5.5
macOS
接続方式 USB3.0 (data & power)
Orbbec 3D Tech.

Orbbec Astra

DepthセンサーやRGBカメラの解像度が設定可能な3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 0.6 – 8.0m (Optimal 0.6 – 5.0m)
深度センサー解像度 640*480 (VGA) @ 30FPS
320*240 (QVGA) @ 30FPS
160*120 (QQVGA) @ 30FPS
RGBセンサー解像度 1280*960 @ 7FPS
640*480 @ 30FPS
320*240 @ 30FPS
視野角 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal)
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux
Android
接続方式 USB 2.0

Orbbec Astra S

Orbbec Astra より近距離に特化した3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 0.4 – 2m
深度センサー解像度 1280 *1024 (SXGA) @ 5FPS Windows Only
640*480 (VGA) @ 30FPS
320*240 (QVGA) @ 30FPS
160*120 (QQVGA) @ 30FPS
RGBセンサー解像度 1280*960 @ 7FPS
640*480 @ 30FPS
320*240 @ 30FPS
視野角 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal)
対応OS ソフトウェア Windows 7/8/10
Linux
Android
接続方式 USB 2.0

Orbbec Astra Pro

より低いレイテンシーを誇り,720pのRGBセンサーを備えた3Dカメラ
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 0.6 – 8m (Optimal 0.6 – 5.0m)
深度センサー解像度 640*480 (VGA) @ 30FPS
RGBセンサー解像度 1280*720 @ 30FPS (UVC Support)
視野角 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal)
対応OS ソフトウェア Windows
Linux
Android
接続方式 USB 2.0

Orbbec Persee

Orbbec Astra Pro を搭載した3Dカメラ・コンピューター
クアッドコア CPU (1.8GHz)、OpenCLサポート GPU、2GB RAM、Wi-Fi、Ethernet を備える
orbbec astra メーカー Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
深度センサー方式 structured light technology
深度センサー測定範囲 0.6 – 8m (Optimal 0.6 – 5.0m)
深度センサー解像度 640*480 (VGA) @ 30FPS
RGBセンサー解像度 1280*720 @ 30FPS (UVC Support)
視野角 60° horiz x 49.5° vert. (73° diagonal)
Built-in OS Ubuntu and Android
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